L’appellation de “pont romain” est souvent usitée pour évoquer l'ancien pont Saint-Martin, qui a vraisemblablement été construit au Moyen Age.
Établi en aval de la voie sarde, sur l'ancienne frontière entre le Dauphiné et la Savoie, actuelle limite entre les départements de l'Isère et de la Savoie, il permettait le franchissement du Guiers Vif en contrebas de la gorge de l'Échaillon, par une arche unique prenant appui sur la roche. Les vestiges des anciennes guérites de douane sont visibles de chaque côté du pont. Au sud, l'emplacement de l'ancien poste douanier français présente plusieurs gravures, dont une figurant un écusson portant une croix ancrée. Côté savoyard, on distingue la représentation de la croix de Savoie et la date « 1822 », partiellement effacée.
