Seules quelques ruines et une statue signalent aujourd’hui l’emplacement historique du château du Menuet, fondé au XIe siècle par Humbert 1er de Savoie, afin de contrôler la frontière entre les États de Savoie et la France, alors fixée au Guiers.
Un texte de 1042 décrit le « Castrum Minuetum » comme un château fortifié, long de 35 mètres et entouré de quatre tours carrées. Le site reste attaché à l’image de Béatrice de Savoie, qui l’occupa de 1247 jusqu’à sa mort en 1266. En 1260, elle fonda dans le château une commanderie de l’ordre de Saint-Jean-de-Jérusalem, à qui elle céda cet édifice et son domaine. Assiégé à trois reprises durant les guerres de Religion, le château sera détruit au début du XVIIe siècle et une nouvelle commanderie construite dans le bourg.
