Commandé par François 1er en 1543, le pont François 1er a accueilli en 1761 une borne armoriée délimitant l'ancien Duché de Savoie et l'ancien Royaume de France. Il relie aujourd'hui les 2 villes de Pont de Beauvoisin, l'une en Savoie, l'autre en Isère !
La présence d'un pont à cet endroit remonte au moins au IX siècle. Initialement en bois, il est reconstruit en pierre en 1583 et prend le nom de François 1er.
Pendant plusieurs siècles, ce pont est un poste-frontière entre la France et la Savoie. . Au cours du XVIIIe siècle, la perception des droits de douane entraîne l'enrichissement des deux bourgades jumelles.
En 1792, les révolutionnaires français jettent la magnifique borne armoriée dans le Guiers. Elle y restera pendant 34 ans ! Elle est remplacée par une nouvelle borne (n°6) en 1822 et ressortie de l'eau en 1826.
Détruit en 1940 pour empêcher le passage des troupes allemandes, le pont est reconstruit après la guerre avec des longerons métalliques recouverts en partie avec les pierres de l'ancien pont. L'ancienne borne frontière est alors replacée au milieu du pont.
